ਨਵਾਂ ਨਿuroਰੋਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕ ਇੱਕ ਏਆਈ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਫਲਤਾ ਹੈ

ਸਵਿਟਜ਼ਰਲੈਂਡ ਵਿੱਚ ਈਪੀਐਫਐਲ (olecole polytechnique fédérale de Lausanne) ਦੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੈਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰਨ ਦਾ ਐਲਾਨ ਕੀਤਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੀ ਨਿuroਰੋਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਰੋਬੋਟ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਲਈ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ (AI) ਸਵੈਚਾਲਨ ਨਾਲ ਜੋੜਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਖੋਜ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਸਤੰਬਰ 2019 ਵਿੱਚ ਕੁਦਰਤ ਮਸ਼ੀਨ ਬੁੱਧੀ .

ਨਿuroਰੋਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ (ਨਿuralਰਲ ਪ੍ਰੋਸਟੇਟਿਕਸ) ਉਹ ਨਕਲੀ ਉਪਕਰਣ ਹਨ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਉਤੇਜਨਾ ਦੁਆਰਾ ਦਿਮਾਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਉਤੇਜਿਤ ਜਾਂ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਕਮੀਆਂ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ ਜੋ ਮੋਟਰ ਹੁਨਰ, ਬੋਧ, ਨਜ਼ਰ, ਸੁਣਨ, ਸੰਚਾਰ ਜਾਂ ਸੰਵੇਦਨਾਤਮਕ ਹੁਨਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ. ਨਿuroਰੋਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿਮਾਗ-ਕੰਪਿਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਬੀਸੀਆਈ), ਡੂੰਘੇ ਦਿਮਾਗ ਉਤੇਜਨਾ, ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਉਤੇਜਕ (ਐਸਸੀਐਸ), ਬਲੈਡਰ ਕੰਟਰੋਲ ਇਮਪਲਾਂਟ, ਕੋਕਲੀਅਰ ਇਮਪਲਾਂਟ ਅਤੇ ਕਾਰਡੀਆਕ ਪੇਸਮੇਕਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ.

ਗਲੋਬਲ ਮਾਰਕੇਟ ਇਨਸਾਈਟ ਦੁਆਰਾ ਅਗਸਤ 2019 ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਦੇ ਅੰਕੜਿਆਂ ਅਨੁਸਾਰ, ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਉਪਰਲੇ ਅੰਗਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰੋਸਟੇਟਿਕਸ ਦਾ ਮੁੱਲ 2025 ਤੱਕ 2.3 ਅਰਬ ਡਾਲਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ. 2018 ਵਿੱਚ, ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਮਾਰਕੀਟ ਕੀਮਤ ਉਸੇ ਰਿਪੋਰਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਅਰਬ ਡਾਲਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ. ਇੱਕ ਅੰਦਾਜ਼ਨ 20 ਲੱਖ ਅਮਰੀਕਨ ਅੰਗ ਕੱਟਣ ਵਾਲੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇੱਥੇ ਸਾਲਾਨਾ 185,000 ਤੋਂ ਵੱਧ ਅੰਗ ਕੱਟੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਨੈਸ਼ਨਲ ਲਿਮਜ਼ ਲੌਸ ਇਨਫਰਮੇਸ਼ਨ ਸੈਂਟਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ. ਰਿਪੋਰਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਦੇ ਅੰਗ ਕੱਟਣ ਵਿੱਚ ਨਾੜੀ ਦੀ ਬਿਮਾਰੀ 82 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਹੈ.

ਮਾਇਓਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਤੌਰ ਤੇ ਸੰਚਾਲਿਤ ਨਕਲੀ ਅੰਗ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀਆਂ ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਈਪੀਐਫਐਲ ਰਿਸਰਚ ਟੀਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਅੱਜ ਉਪਲਬਧ ਵਪਾਰਕ ਉਪਕਰਣ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਜਿੰਨੇ ਚੁਸਤ ਨਹੀਂ ਹੈ.

"ਵਪਾਰਕ ਉਪਕਰਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਕੋ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ-ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ-ਚੈਨਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ; ਇਹ ਹੈ, ਇੱਕ SEMG ਚੈਨਲ ਫਲੇਕਸਨ ਲਈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਈ, ”EPFL ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਆਪਣੇ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ ਲਿਖਿਆ। “ਅਨੁਭਵੀ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਸਿਸਟਮ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਲੋਕ ਮਾਇਓਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਨੂੰ ਉੱਚੀਆਂ ਦਰਾਂ ਤੇ ਛੱਡ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਕੁਝ ਹੱਦ ਤਕ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਪੱਧਰ ਇਨ੍ਹਾਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਤਾ ਦੇ ਲਈ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੈ. ”

ਮਾਇਓਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪ੍ਰੋਸਟੇਸਿਸ ਨਾਲ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਨਿ commandਰੋਇੰਜਿਨਿਅਰਿੰਗ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਮੋਟਰ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਇੱਕ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਅਰਧ-ਸਵੈਚਾਲਤ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇਸ ਪ੍ਰਮਾਣ-ਸੰਕਲਪ ਅਧਿਐਨ ਲਈ ਅੰਤਰ-ਅਨੁਸ਼ਾਸਨੀ ਪਹੁੰਚ ਅਪਣਾਈ. ਨਿਯੰਤਰਣ. "

ਸਿਲਵੇਸਟ੍ਰੋ ਮਾਇਸੇਰਾ, ਟ੍ਰਾਂਸਲੇਸ਼ਨਲ ਨਿuroਰੋਇੰਜਿਨਿਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੀ ਬਰਤਰੈਲੀ ਫਾ Foundationਂਡੇਸ਼ਨ ਚੇਅਰ, ਅਤੇ ਇਟਲੀ ਦੇ ਸਕੁਓਲਾ ਸੁਪੀਰੀਓਰ ਸੈਂਟ'ਨਾ ਵਿਖੇ ਬਾਇਓਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨਿਕਸ ਦੇ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਸਾਂਝੇ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਵਿਚਾਰ ਦਿਮਾਗ ਵਰਗੇ ਨਿ neਰੋਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਕਲੀਨਿਕਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਲਿਆ ਸਕਦੇ ਹਨ. -ਤੇ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਬੀਐਮਆਈ) ਅਤੇ ਬਾਇਓਨਿਕ ਹੱਥ.

ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਲਿਖਿਆ, "ਵਪਾਰਕ ਪ੍ਰੋਸਟੇਸਿਸ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਅਨੁਪਾਤਕ ਦੀ ਬਜਾਏ ਕਲਾਸੀਫਾਇਰ-ਅਧਾਰਤ ਡੀਕੋਡਰਾਂ ਦੀ ਵਧੇਰੇ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਕਲਾਸੀਫਾਈਅਰ ਵਧੇਰੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ," ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਲਿਖਿਆ. “ਸਮਝਣ ਲਈ, ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਚਾਨਕ ਡਿੱਗਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਪਰ ਸੰਭਾਵਤ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਕੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਏਜੰਸੀ ਦੀ ਬਲੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ. ਸਾਡੇ ਸਾਂਝੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਉਪਭੋਗਤਾ ਏਜੰਸੀ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ. ਖਾਲੀ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਦਾ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਤੇ ਪੂਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਗ੍ਰਹਿਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵੈ-ਇੱਛਤ ਪੂਰਵ-ਆਕਾਰ ਦੀ ਆਗਿਆ ਵੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ. ”

ਇਸ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ, ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕੀਤਾ - ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਪਾਰਟੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਮੁਹੱਈਆ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਵਿੱਚ ਕੁਕਾ IIWA 7 ਰੋਬੋਟ, ਇੱਕ ਆਪਟੀਟ੍ਰੈਕ ਕੈਮਰਾ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਟੈਕਸਕੈਨ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ.

ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਨੇ ਇੱਕ ਮਲਟੀਲੇਅਰ ਪਰਸੈਪਟਰੋਨ (ਐਮਐਲਪੀ) ਬਣਾ ਕੇ ਇੱਕ ਕੀਨੇਮੈਟਿਕ ਅਨੁਪਾਤਕ ਡੀਕੋਡਰ ਬਣਾਇਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ ਇਸਦਾ ਨਕਲੀ ਹੱਥ ਉੱਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇੱਕ ਮਲਟੀਲੇਅਰ ਪਰਸੈਪਟਰੋਨ ਇੱਕ ਫੀਡ ਫਾਰਵਰਡ ਨਕਲੀ ਨਿuralਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਹੈ ਜੋ ਬੈਕਪ੍ਰੋਪੇਗੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਐਮਐਲਪੀ ਇੱਕ ਡੂੰਘੀ ਸਿਖਲਾਈ ਵਿਧੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਬਨਾਮ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਜਾਂ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਨਕਲੀ ਤੰਤੂ ਨੈਟਵਰਕ ਦੁਆਰਾ.

ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਡੇਟਾ ਦੁਆਰਾ ਸਿਖਲਾਈ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕਨਵਰਜੈਂਸ ਸਮੇਂ ਲਈ, ਲੇਵੇਨਬਰਗ - ਮਾਰਕੁਆਰਡਟ ਵਿਧੀ ਨੂੰ dਾਲਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਨੈਟਵਰਕ ਵਜ਼ਨ ਨੂੰ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਸੀ. ਪੂਰਨ-ਮਾਡਲ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਤੇਜ਼ ਸੀ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਵਿਸ਼ੇ ਲਈ 10 ਮਿੰਟ ਤੋਂ ਵੀ ਘੱਟ ਸਮਾਂ ਲੈਂਦੀ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਕਲੀਨਿਕਲ-ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ ਵਿਹਾਰਕ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਸੀ.

ਈਪੀਐਫਐਲ ਟ੍ਰਾਂਸਲੇਸ਼ਨਲ ਨਿuralਰਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਲੈਬ, ਜੋ ਕਿ ਖੋਜ ਅਧਿਐਨ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਲੇਖਕ ਸਨ, ਨੇ ਕਿਹਾ, "ਇੱਕ ਅੰਗਹੀਣ ਵਿਅਕਤੀ ਲਈ, ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਨੂੰ ਸੰਕੁਚਿਤ ਕਰਨਾ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਸਾਡੀ ਉਂਗਲਾਂ ਦੇ ਹਿੱਲਣ ਦੇ ਸਾਰੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਤਰੀਕੇ ਹਨ." . “ਅਸੀਂ ਜੋ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਉਹ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਅਸੀਂ ਇਨ੍ਹਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਬਾਕੀ ਸਟੰਪ ਤੇ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਾਂ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਇਹ ਸਮਝਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਕੀ ਹਨ. ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਥੋੜਾ ਰੌਲਾ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਸਾਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਲਰਨਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਜੋ ਉਨ੍ਹਾਂ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਤੋਂ ਅਰਥਪੂਰਨ ਗਤੀਵਿਧੀ ਕੱsਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਅਤੇ ਇਹ ਹਰਕਤਾਂ ਉਹ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਹਰੇਕ ਉਂਗਲ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ. ”

ਕਿਉਂਕਿ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ 100 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਸਹੀ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀ, ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਤਾਂ ਜੋ ਨਕਲੀ ਹੱਥ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਵਾਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਪਰਕ ਹੋ ਜਾਵੇ ਤਾਂ ਆਬਜੈਕਟ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੰਦ ਹੋਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਵੇ. ਜੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਛੱਡਣਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਸਨੂੰ ਸਿਰਫ ਰੋਬੋਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਹੱਥ ਖੋਲ੍ਹਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਹੱਥ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੀ ਲਰਨਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮਸ ਲੈਬਾਰਟਰੀ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਨ ਵਾਲੇ udeਡ ਬਿਲਾਰਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ 400 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ. ਬਿਲਾਰਡ ਨੇ ਕਿਹਾ, "ਉਂਗਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ, ਇਹ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿ ਦਿਮਾਗ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇਹ ਸਮਝ ਲਵੇ ਕਿ ਵਸਤੂ ਖਿਸਕ ਰਹੀ ਹੈ."

ਨਿ artificialਰੋਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਕੇ, ਈਪੀਐਫਐਲ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਨੇ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਾਂਝੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਨਵੀਂ ਪਹੁੰਚ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਹੈ - ਨਿuroਰੋਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਤਰੱਕੀ.

ਕਾਪੀਰਾਈਟ 2019 Cami Rosso ਸਾਰੇ ਹੱਕ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ.